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（请给出正确答案）
利用离散卡尔曼滤波公式对一个静止气球的高度进行估计。设气球的状态方程和观测方程分别为
sk=sk-1
和
xk=sk+nk， k=1，2，…
其中,sk是气球的高度；xk为观测数据。观测噪声nk的统计特性为
E(nk)=0，
设气球初始状态的统计特性为
E(s0)=μs0,
且满足E(sknk)=0。
(1)证明
和
(2)如果对气球初始状态一点先验知识都没有，求状态滤波值
答案
更多“利用离散卡尔曼滤波公式对一个静止气球的高度进行估计。设气球的状态方程和观测方程分别为 sk=sk-1 和 xk”相关的问题
第1题
考虑随机相位调制信号的估计问题。假设离散的状态方程和观测方程分别为
sk=0.85sk-1+ωk-1
和
xk=Acos(ω0k+0.5sk)+nk，k=1，2，…
其中，余弦信号的振幅a和频率ω0为已知常数；ωk-1(k≥1)和nk(k≥1)都是均值为零、
方差为1的白噪声随机序列，且二者互不相关。求信号的状态估计量
。可见这是一个
对随机相位调制信号的估计问题，请用推广的离散卡尔曼滤波实现这种估计。
第2题
已知系统
x(k)=2x(k-1)
y(k)=x(k)+3v(k)，Ev(k)=0，Dv(k)=R
其中，v(k)为白噪声，试导出其卡尔曼滤波公式。
第3题
第4题
设GL(z)和GH(z)分别表示截频
第5题
对离散时间滤波器来说，巴特沃思低通滤波器由如下模平方表示
其中，Ω是截止频率(我们将它取为π/2)，N是滤波器的阶数(我们将认为N=1)。于是有
第11题
A.某些活动需要彼此接近，而产生相互依赖性
B.某些活动互补互利、自然集聚
C.某些活动因必须利用铁路等货运设施，且产生对其他使用有害的极大交通量，因此就排斥其他使用而自己集结在一起
D.高地价、高房租吸引较高级的使用，而排斥较低品质的使用
E.特定交通线路的线性通达性和定向惯性的影响
