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第1题
能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是________。
A.随动舵
B.一般自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
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第2题
能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵则称为________。
A.一般自动舵
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
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第3题
能使舵沿着规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵则称________。
A.自适应舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.航迹舵
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第4题
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用________。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
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第5题
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是________。
A.自动舵控制器
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
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第6题
能使船在规定的航迹带内航行，并按指标航向自动转向的舵称________。
A.航迹舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.自适应舵
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第7题
自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是________。①自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数和舵角。
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第8题
通常含有航迹舵主要功能的舵是________。
A.航迹舵
B.一般自动舵
C.随动舵
D.自适应自动舵
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第9题
与普通自动舵相比,自适应自动舵的优点有:__________Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，Ⅴ，Ⅰ可减少操舵次数Ⅱ操舵舵角减小Ⅲ燃油消耗减少
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第10题
通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称________。
A.一般自动舵
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
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第11题
在自动舵中能调节灵敏度的旋钮是________。
A.舵角调节旋钮
B.反舵角调节旋钮
C.航向设定旋钮
D.航摆角调节旋钮
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