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[单选题]

在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是________。

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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发布时间：2022-12-03

更多“在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是________。”相关的问题

第1题

能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是________。

A.随动舵

B.一般自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第2题

在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第3题

舵效是指________。

A.运动中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

B.停止中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

C.旋转中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

D.后退中船舶，操一定舵角后，船在较短时间，较小水域内所取得转头角的大小

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第4题

在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好

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第5题

舵角调节又称比例调节，在海况恶劣，空载，舵叶浸水面积小，应选用________，风平浪静船舶操纵性能好时选用________。

A.高档;高档

B.低档;低档

C.低档;高档

D.高档;低档

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第6题

用大舵角来作紧急旋回的船舶是指__________。

A.航行于海洋中的船舶

B.航行于狭水道或港内的船舶

C.紧急避让时的船舶

D.靠离码头的船舶

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第7题

常需用小舵角来保持指定航线航向的船舶是指__________。

A.航行于海洋中的船舶

B.航行于狭水道或港内的船舶

C.紧急避让时的船舶

D.短时间，短途变向航行船舶

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第8题

在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是________。

A.微计算机

B.辨识装置

C.卡尔曼滤波器

D.数学模型

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第9题

常用舵角做较频繁航向变更的船舶是指__________。

A.航行于海洋中的船舶

B.航行于狭水道或港内的船舶

C.紧急避让时的船舶

D.长时间长航程定向航行的船舶

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第10题

“跑舵”是指_______。

A、舵转得太快

B、舵转到指令舵角时不停

C、舵停在某舵角时逐渐偏离

D、A或B或C

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第11题

自动舵的舵角调节旋钮是用来调节________。

A.开始工作的偏航角

B.给出舵角大小

C.给出船舶的偏航角速度

D.偏出一个固定舵角大小

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