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传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。()
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数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。()
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对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用__获得中间点的坐标。
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传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。()
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在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:
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手部的位姿是由哪两部分变量构成的?
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在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。()
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动力学的研究内容是将机器人的__联系起来。
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工业机器人亦称之为操作机。()
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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__
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