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机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()
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动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度,求解所需要的关节力(或力矩),是实时控制的需要。()
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增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()
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机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。()
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激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()
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传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。()
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为改变三相反应式步进电机转子的运动方向,需要改变各相脉冲的频率。()
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