系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()

在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()

工程系统中常用的校正方案有()。

4

系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。

5

设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。

6

反馈控制系统是指系统中有()。