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通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之为主动柔顺。()
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超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。()
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动力学主要是研究机器人的:__
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示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()
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步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。()
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由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()
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图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。()
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿__运动时出现。
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正交变换矩阵R为正交矩阵。()
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