题目内容 (请给出正确答案) [多选题] 在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是 () 。 A.电压环B.电流环C.功率环D.速度环E.位置环F.加速度环 答案 查看答案