首页 > 机械工程> 机器人技术

网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：

请输入或粘贴题目内容搜题

搜题

拍照、语音搜题，请扫码下载APP

题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

答案

查看答案

发布时间：2022-12-02

更多“所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。”相关的问题

第1题

手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

点击查看答案

第2题

注册会计师只要在审计过程中保持了公正无偏的态度，在履行专业判断和发表审计意见时不依赖和屈从于外界的压力和影响，没有主观偏袒任何一方当事人，即可被认为恰当地遵守了独立性原则。()

注册会计师只要在审计过程中保持了公正无偏的态度，在履行专业判断和发表审计意见时不依赖和屈从于外界的压力和影响，没有主观偏袒任何一方当事人，即可被认为恰当地遵守了独立性原则。（)

A、错误

B、正确

点击查看答案

第3题

圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180°时半径取负值。()

圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180°时半径取负值。（)

A.正确

B.错误

点击查看答案

第4题

由于代数多项式的结构简单，数值计算和理论分析都很方便，实际上常取代数多项式作为插值函数，这就是所谓的()

A.泰勒插值

B.代数插值

C.样条插值

D.线性插值

点击查看答案

第5题

圆弧插补程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当()时，用-R表示圆弧半径。

A.圆弧小于或等于180度

B.圆弧大于或等于180度

C.圆弧小于180度

D.圆弧大于180度

点击查看答案

第6题

逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差()脉冲当量。

A.小于1个

B.小于2个

C.大于2个

D.大于1个

点击查看答案

第7题

通常数控系统除了直线插补外，还有()。

A.正弦插补

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.多义线插补

点击查看答案

第8题

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)

A、错误

B、正确

点击查看答案

第9题

逐点比较插补法的插补流程是()。

A.偏差计算→偏差判别→进给→终点判别

B.终点判别→进给→偏差计算→偏差判别

C.偏差判别→进给→偏差计算→终点判别

D.终点判别→进给→偏差判别→偏差计算

点击查看答案

第10题

提高洪水系列代表性的基本途径有()。

A.古洪水研究

B.历史洪水调查

C.考证历史文献

D.系列插补延长

点击查看答案

第11题

插补过程中终点判别的方法有( )。

插补过程中终点判别的方法有（)。

插补过程中终点判别的方法有()。

A、单向计数

B、双向计数

C、分别计数

D、差别计数

点击查看答案

账号：尚未登录

登录没有账号？去注册

购买搜题卡

公需课题库全部 >

福师大2021年8月课程考试《运动生理学》作业考核(期末A卷)四川农业大学20年12月《建筑测量(专科)》作业考核-答案电子科技大学《大学英语2(本科)》20秋在线作业2答卷 20秋东北大学《计算机辅助数控编程》在线平时作业2【满分答案】21春北交《列车牵引与制动》在线作业二参考答案 20秋学期东北大学《金属学与热处理基础》在线平时作业2【满分答案】北京中医药大学20秋《中医诊断学Z》平时作业6答案北京语言大学《社会保障概论》20秋作业2答案吉大《人体解剖学》21春在线作业二-0004参考答案兰州大学20春《计算机网络》平时作业2答案

考试指南全部 >

现在还能报名资产评估师吗？在哪里报名？甘肃安全评价师报名条件2023年 2023导游证成绩查询入口已开通北京导游证考试内容是什么题型考导游证需要备考多久初中学历可以报考导游证吗 2024资产评估师报考科目一科多少钱？支付方式有哪些？2023年注册安全评价师报考条件全国旅游监管服务平台：已开通导游证成绩查询官网入口23年 2024年导游证国家考试时间安排

下载APP

关注公众号

TOP