图示为一齿轮机构，已知此机构各齿轮：z1=20、z2=40、z'2=20、z3=40。设作用在齿轮3上的阻力矩M3=100Nm，若不

图示为一齿轮机构，已知此机构各齿轮：z₁=20、z₂=40、z'₂=20、z₃=40。设作用在齿轮3上的阻力矩M₃=100Nm，若不计摩擦时，

图示为一齿轮机构，已知此机构各齿轮：z1=20、z2=40、z'2=20、z3=40。设作用

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发布时间：2022-12-04

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第1题

在图（a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z1=38，z4=64，α=20°，lAB=25mm，lBC=127mm，lCD=76mm，lDE=50mm，φ=30°

在图(a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z₁=38，z₄=64，α=20°，l_AB=25mm，l_BC=127mm，l_CD=76mm，l_DE=50mm，φ=30°，设ω₁为顺时针方向，作用在构件3上的总惯性为P₁₃=450N，l_CF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩M_b。

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第2题

某直齿圆柱齿轮机构，已知m=6mm，z₁=13，z₂=37，h_a^*=1，α=20°，安装中心距为150mm。经分析，该传动应为( )。

A.标准齿轮传动

B.正角度变位齿轮传动

C.高度变位齿轮传动

D.负角度变位齿轮传动

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第3题

图示为一空间曲柄滑块（RSSP)机构，已知h1，h0，l，s0，α30的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z1轴线旋转，当输入转角

图示为一空间曲柄滑块(RSSP)机构，已知h₁，h₀，l，s₀，α₃₀的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z₁轴线旋转，当输入转角θ₁时，滑块3沿水平方向移动s距离。试求

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第4题

在下图镗床的镗杆进给机构中，已知z1=60，z2=z3'=z4=30，螺杆的导程h=6mm，且为右旋螺纹，设所有齿轮的模数相同，

在下图镗床的镗杆进给机构中，已知z₁=60，z₂=z_3'=z₄=30，螺杆的导程h=6mm，且为右旋螺纹，设所有齿轮的模数相同，当被切工件的右旋螺纹的导程h'=2mm时，齿轮z_2'和z₃的齿数各为多少？

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第5题

图示为一双重差动机构，其构造如下：曲柄Ⅲ绕固定轴ab转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮Ⅳ，此行星齿轮由两个半径

各为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮固结而成．这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合．齿轮Ⅰ和Ⅱ空套在ab轴上，其转动角速度分别为ω₁=4.5rad/s、ω₂=9rad/s，且转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₃和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω₄₃．

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第6题

某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2，J2=1kg·m2，Jm=12kg·m2，各齿轮的齿数

某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为J_R=3kg·m²，J₁=1.2kg·m²，J₂=1kg·m²，J_m=12kg·m²，各齿轮的齿数z₁=20，z₂=80，z₃=20，z₄=90，z₅=20，z₆=100，工作机构的转矩T_m=8100N·m。各部分的传动效率η_t1=η_t2=η_t3=96.5%。求等效单轴系统的等效负载转矩T_L和转动惯量J。