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[主观题]

图示为一双重差动机构，其构造如下：曲柄Ⅲ绕固定轴ab转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮Ⅳ，此行星齿轮由两个半径

各为r₁=50mm和r₂=20mm的锥齿轮固结而成．这两个锥齿轮又分别与半径各为R₁=100mm和R₂=50mm的另外两个锥齿轮Ⅰ和Ⅱ相啮合．齿轮Ⅰ和Ⅱ空套在ab轴上，其转动角速度分别为ω₁=4.5rad/s、ω₂=9rad/s，且转动方向相同，求曲柄Ⅲ的角速度ω₃和行星齿轮相对于曲柄的角速度ω₄₃．

图示为一双重差动机构，其构造如下：曲柄Ⅲ绕固定轴ab转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮Ⅳ，此行星齿轮由

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发布时间：2022-12-04

更多“图示为一双重差动机构，其构造如下：曲柄Ⅲ绕固定轴ab转动，在曲柄上活动地套一行星齿轮Ⅳ，此行星齿轮由两个半径”相关的问题

第1题

图示为一空间曲柄滑块（RSSP)机构，已知h1，h0，l，s0，α30的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z1轴线旋转，当输入转角

图示为一空间曲柄滑块(RSSP)机构，已知h₁，h₀，l，s₀，α₃₀的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z₁轴线旋转，当输入转角θ₁时，滑块3沿水平方向移动s距离。试求

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第2题

在图示机构中，一长为a的曲柄AB绕一固定中心A作等速旋转，使支撑在导路C、D上滑动的十字框架产生往复运动。P是

阻止框架运动的不变外力。如移动副接触面处摩擦因数均为f=0.2。试求在曲柄上需加的力矩(仅考虑单面摩擦)。

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第3题

图示机械手是一个六个自由度的RRPRRR开式链空间机构，其结构参数与运动参数列表如下： h α s（mm) θ 1

图示机械手是一个六个自由度的RRPRRR开式链空间机构，其结构参数与运动参数列表如下：

h α s(mm) θ

1 0 -90° 412 θ₁

2 0 90° 154 θ₂

3 0 0° s₃-90°

4 0 -90° 0 θ₄

5 0 90° 0 θ₅

6 0 0° 263 θ₆

试求：

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第4题

一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为()

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.导杆机构

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第5题

在图示的差动千斤顶中，已知螺杆2为右旋螺纹，其导程为10mm，而平均直径为60mm，螺杆1亦为右旋螺纹，其导程为6mm

，而平均直径为30mm。当该千斤顶工作时，螺杆1只可以沿轴向移动而不能绕轴线转动。设螺纹间的摩擦因数均为0.15。试求

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第6题

在题11一3图所示机构中的轮O在粗糙地面上，其重为W1，半径为r，链杆自重W2，滑块B受一水平向左的力F，

不计滑块与滑槽之间的摩擦及轮的滚动摩擦。为保持机构在图示位置平衡，试求施加于轮上的力偶矩M和轮受到地面的摩擦力FC。

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第7题

下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要

求的位置(P_x，P_y，P_z)，手部夹持器并能以任意姿态(l，m，n)抓取物体或运动，其坐标设置如图示，各结构及运动参数如下：

h(mm) α s(mm) θ

1 0 90° 1000 θ₁

2 300 0° 0 θ₂

3 0 90° 0 θ₃

4 0 90° 300 θ₄

5 0 90° 0 θ₅

6 0 0° 250 θ₆

试求：

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第8题

在题4—22图所示机构的摇杆AC上铰接两个啮合的齿轮F与G，齿轮G与曲柄OD在D点铰接，机构尺寸如图所示

；在图示瞬时，曲柄角速度ωOD=4rad／s、角加速度a2OD=20rad／s2，均为顺时针方向；试求齿轮F的角速度、杆AC的角速度及角加速度。

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第9题

有一三缸发动机，其曲柄互成120°。每一汽缸曲柄等效力矩图近似为三角形，如图所示。

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第10题

曲柄滑块机构有止点时，其主动件为（)构件。

A、曲柄

B、滑块

C、曲柄滑块均可

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第11题

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取()为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

A.最长杆

B.与最短杆相邻的构件

C.最短杆

D.与最短杆相对的构件

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