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（请给出正确答案）
在下图镗床的镗杆进给机构中，已知z1=60，z2=z3'=z4=30，螺杆的导程h=6mm，且为右旋螺纹，设所有齿轮的模数相同，当被切工件的右旋螺纹的导程h'=2mm时，齿轮z2'和z3的齿数各为多少？
答案
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第1题
下图所示机构中，z1=z2=z3，当杆H转动180°时，齿轮3转动( )。
A．0° B．90° C．180° D．360°
第2题
在图(a)示机构中，lAB=50mm，各轮齿数z1=20，z2=20，z3=60，与构件4同连的杆OB的角位置φ=30°，作用在构件6上的阻力F6=8N。试求F6等效到构件1上的等效力矩M1。
第3题
有一球面RRRR空间四杆机构，其四个转动副轴线相交于O点(下图)，x0轴分别垂直于z3、z0轴，x1轴分别垂直于z1、z0轴，x2轴分别垂直于z2、z1轴，x3轴分别垂直于z3、z2轴。
第4题
下图所示为某数控自动换刀镗床的刀库转位装置。齿轮4与刀库连接成一体，各轮齿数为：z1=24，z2=z2'=28，z3=80，z4=78(变位齿轮)。试计算油马达与刀库间的转速关系。
第5题
图示为一空间曲柄滑块(RSSP)机构，已知h1，h0，l，s0，α30的值，0杆为机架，1杆为主动件可绕z1轴线旋转，当输入转角θ1时，滑块3沿水平方向移动s距离。试求
第7题
如下图所示镗活塞销孑L，要求保证尺寸A=61±0.05mm，在前工序中得到
第9题
A.Iz2=Iz1+(a+H/2)2BH
B.Iz2=Iz1-a2BH-(H/2)2BH
C.Iz2=Iz1-a2BH+(H/2)2
D.Iz2=Iz1+(H/2)2BH
第10题
在图(a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z1=38，z4=64，α=20°，lAB=25mm，lBC=127mm，lCD=76mm，lDE=50mm，φ=30°，设ω1为顺时针方向，作用在构件3上的总惯性为P13=450N，lCF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩Mb。
第11题
如下图所示，设1#刀为φ3mm钻头，2#刀为φ16mm钻头，3#刀为镗刀。选取工件轴线与工件右端面的交点O为坐标原点，换刀点坐标为X=150.0，Z=200.0。先钻中心孔，再采用分级进给方法加工孔，最后进行镗削加工。
