在图（a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z1=38，z4=64，α=20°，lAB=25mm，lBC=127mm，lCD=76mm，lDE=50mm，φ=30°

在图(a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z₁=38，z₄=64，α=20°，l_AB=25mm，l_BC=127mm，l_CD=76mm，l_DE=50mm，φ=30°，设ω₁为顺时针方向，作用在构件3上的总惯性为P₁₃=450N，l_CF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩M_b。