某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3 kg.m2,J1=1.2 kg.m2,J2=1 kg.m2,Jm= 12 kg.
第1题
某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2,J2=1kg·m2,Jm=12kg·m2,各齿轮的齿数z1=20,z2=80,z3=20,z4=90,z5=20,z6=100,工作机构的转矩Tm=8100N·m。各部分的传动效率ηt1=ηt2=ηt3=96.5%。求等效单轴系统的等效负载转矩TL和转动惯量J。
第2题
(2009年)如图4.7—4所示为某闭环系统的动态结构图,其中K>0,它的根轨迹为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴左面的一个圆
第3题
如图11.2所示晶闸管可控整流器供电的直流调速系统。已知数据如下。
直流电动机采用Z2-32型,其主要技术数据为:PN=2.2kW、UN=220V、IN=12.5A,nN=1500r/min,Ra=2Ω;晶闸管可控整流器及平波电抗器的等效电阻Rx=1Ω;晶闸管可控整流器的电压放大倍数KS=40;电动机为额定转速时的最大给定电压Ugm
系统允许的转速降为多少?
第4题
过点P(1,0)作抛物线的切线,该切线与上述抛物线及x轴围成一平面图形(如图6-2所示),求此平面图形绕x轴旋转所成旋转体的体积.
第5题
如图11-6a所示,轴AB以匀角速度ω旋转,在轴的纵向对称平面内,于跨中和自由端分别固结了一个重为P的重物。若不计连杆的重力,试求轴内的最大动荷弯矩。
第6题
某二阶非线性系统的相平面和一条相轨迹如图8-47所示,图中原点0为平衡状态,B0段的相轨迹方程为x2=2x,AB段为平行于x轴的线段。试求相点从A运动到原点所需的时间。
第7题
如图9-7所示,设质点在圆柱面x2+y2=R2上以均匀的角速度ω绕z轴旋转,同时又以均匀的线速度v向平行于z轴的方向上升,运动开始,即t=0时,质点在P0(R,0,0)处,求质点的运动方程.
第8题
第10题
如图6.8所示,刚体由固联在一无质量刚性杆两端的质点1和质点2组成(质量m1=m2=m),杆长2l,在其中O点处与刚性轴ZOZ′成α角斜向固联。此刚体以角速度ω绕轴旋转,求角动量的大小和方向。
第11题
有一半径为R,不带电的磁化导体球,在球内r处的磁场为
B(r)=Ar⊥2k
式中A是一个常数,k是通过球心的单位矢量r⊥是r处到k轴的距离,如图a所示(在笛卡儿坐标系中,单位矢量k沿z轴方向,球心位于坐标原点,).假设此导体球以角速度ω绕其z轴旋转(非相对论性的)。
(1)试求此旋转球内的电场(在实验室参考系中观察);
(2)试求球内的电荷分布(不计算球面电荷);
(3)如图b所示,把一个静止的伏特计的一端接在导体球的极点上,另一端通过电刷接到旋转导体球的赤道上。试问此伏特计测得的电势差U是多少?