某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2,J2=1kg·m2,Jm=12kg·m2,各齿轮的齿数
某多轴旋转系统如图11.2所示。各部分的转动惯量为JR=3kg·m2,J1=1.2kg·m2,J2=1kg·m2,Jm=12kg·m2,各齿轮的齿数z1=20,z2=80,z3=20,z4=90,z5=20,z6=100,工作机构的转矩Tm=8100N·m。各部分的传动效率ηt1=ηt2=ηt3=96.5%。求等效单轴系统的等效负载转矩TL和转动惯量J。