题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
答案
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A.机器人的全部关节
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C.决定机器人手部位置的各关节
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