题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
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（请给出正确答案）
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换
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第3题
A.正确
B.错误
第4题
从共动参考系和实验室参考系测量一个热力学量，一般说来，它们之间的关系应与物体运动速度v或
dQ=f(γ)dQ0，TdS=θ(γ)dQ
式中，f(γ)、θ(γ)为γ的待定函数，且满足f(1)=1，θ(1)=1。试确定在如下三种假设下温度的变换关系式：
第5题
A．价值创造和价值实现
B．价值创造和价值转移
C．价值实现和价值分配
D．价值补偿和实物补偿
第6题
当用变换u=tanx计算定积分
但这里被积函数
第9题
在冰的溶解热研究中，测量从-72℃的冰变成0℃的水所需热量，取13块冰分别做实验得到热量数据如下：
79.98，80.04，80.02，80.04，80.03，80.03，80.04
79.97，80.05，80.03，80.02，80.00，80.02
用变换yi=100(xi-80)作简化计算，求样本均值和样本方差．
第11题
下列关于齐次坐标和坐标系叙述,错误的是()？
A齐次坐标的引入使基本变换具有统一的表示形式,便于变换合成。
B齐次坐标的引入增加了实现的难度,不适合硬件实现。
C使用局部坐标系简化了图形对象的描述。
D右手坐标系指当拇指与某一坐标轴同向时,四指所指的方向为绕该轴的正的旋转方向。
