更多“采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。”相关的问题
第1题
比例－微分－积分控制自动舵，系数K3是根据________来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
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第2题
在比例－微分－积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第3题
在比例－微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第4题
自动舵中的微分调节旋钮应根据________调节。
A.水深
B.船舶类型
C.载重量
D.船型，载重和旋回角速度等
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第5题
自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节)是根据________。
A.天气好坏来调节
B.船舶纵倾情况来调节
C.装载情况调节，重载调大些，轻载调小些
D.风流压大小调节
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第6题
在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
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第7题
通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称________。
A.一般自动舵
B.比例自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
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第8题
在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第9题
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。
A.消除回航时的惯性
B.调节偏航角和偏舵角的比例
C.抵消单侧偏航的作用
D.改变航向
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第10题
自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以________。
A.消除回航时的惯性
B.调节偏航角与偏舵角的比例
C.抵消单侧偏航的作用
D.调节航向指示刻度盘与陀螺罗经一致
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第11题
自动舵的比例调节旋钮（舵角调节)的调节________。①重载时调大些;②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些;③如部分舵叶露出水面时应调大些;④海况恶劣调大些。
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