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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

比例－微分－积分控制自动舵，系数K3是根据________来选择调节。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型，载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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发布时间：2022-12-03

更多“比例－微分－积分控制自动舵，系数K3是根据________来选择调节。”相关的问题

第1题

在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.使船舶的追随性变好

D.使船舶的旋回性变好

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第2题

在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第3题

自动舵的比例调节旋钮（舵角调节)的调节________。①重载时调大些;②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些;③如部分舵叶露出水面时应调大些;④海况恶劣调大些。

A.①③④

B.②③④

C.①③

D.②④

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第4题

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。（)

A.错误

B.正确

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第5题

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。()

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（)

A.错误

B.正确

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第6题

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。（)

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。()

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第7题

自动控制系统的两种基本控制方式为()。

自动控制系统的两种基本控制方式为（)。

A、开环控制

B、闭环控制

C、比例控制

D、积分控制

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第8题

PID控制是()、()和()控制的简称。

A.反馈

B.比例

C.积分

D.微分

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第9题

转速闭环控制中PD代表的是（）

A.微积分

B.比例积分

C.比例微分

D.转速闭环

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第10题

在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

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第11题

PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

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