更多“在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。”相关的问题
第1题
在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是________。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.使船舶的追随性变好
D.使船舶的旋回性变好
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第2题
比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据________来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型,载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
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第3题
在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是()。
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第4题
某控制系统,既要有迅速的响应,又要有消除稳态误差的能力,系统采用的控制规律为________。
A.积分调节器控制
B.比例调节器控制
C.比例积分调节器控制
D.微分调节器控制
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第5题
结构不稳定改进措施()。
A.改变积分性质
B.引入积分比例微分控制
C.劳斯判据
D.古尔维茨判据
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第6题
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。
A.消除回航时的惯性
B.调节偏航角和偏舵角的比例
C.抵消单侧偏航的作用
D.改变航向
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第7题
在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第8题
自动舵中的微分调节旋钮应根据________调节。
A.水深
B.船舶类型
C.载重量
D.船型,载重和旋回角速度等
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第9题
PID调节器中具有哪些类型( )。
PID调节器中具有哪些类型()。
PID调节器中具有哪些类型()。
A、比例微分
B、比例积分
C、比例积分微分
D、比例放大
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第11题
()的传递函数为Ts+1。
A.比例环节
B.积分环节
C.一阶微分环节
D.以上选项都不对
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