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（请给出正确答案）
图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M1=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小．
答案
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第2题
平行机构O1ABO2与一圆盘铰接于A、B两点．如题3～17图(a)所示。在圆盘上有一半径R=50mm的圆槽，在圆槽内有两个销钉C和D，二者之间用一长为
mm的直杆CD铰接。销钉C相对圆盘的速度是常量，等于100mm／s。设O1A=O2B=100mm，且O1O2=AB，匀角速度ω=2rad／s，求当φ=60。时，销钉D的速度和加速度。
第3题
关系为( )。并在图上画出虚位移δrA，δrB，δrC。
第4题
图示钢屋架，其中CD杆由两个等边角钢组成(两角钢组成一整体)截面上有铆钉孔，直径d=23mm，[σ]=160MPa，F=30kN。试选择等边角钢的型号。
![图示钢屋架，其中CD杆由两个等边角钢组成（两角钢组成一整体)截面上有铆钉孔，直径d=23mm，[σ]](https://img2.soutiyun.com/ask/6504001-6507000/3118c5f753f9c90a89fb2dad5fd46aa2.jpg)
第5题
图15-11所示滑套D套在直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚度系数为5kN/m，不计各构件自重与各处摩擦。求在任意位置平衡时，应加多大的力偶矩M？
第6题
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M，如图8-18所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
第7题
的角速度分别为ω1＝9rad/s和ω2＝3rad/s。求此瞬时销子M的速度。
第8题
图示钢轴AB的中点联接一圆截面的钢质斜杆CD，当AB以等角速度ω=301rad/s旋转时，试求AB和CD杆内的最大正应力。
第10题
图示质量均为2.5kg的滑块S1，S2以1.5m/s不变的速度沿AB杆相向滑动，AB杆则绕CD轴自由转动．如果只考虑两滑块的质量，不计摩擦，当物块距CD为1.5m时，此瞬时的角速度为10rad/s．求AB杆的角加速度．
第11题
图示结构由梁AB和杆CD组成，材料均为Q235钢，其E=200GPa，F=160MPa；杆CD为细长杆，两端为较支，截面为直径80mm的圆形。已知载荷F=40KN，规定稳定安全因数[nst]=5，试校核杆CD的稳定性。
