当制动系的β值恒定时只有在同步附着系数()的路面上才能作到前、后轮同步抱死，但在大多数情况下，所行驶路面的附着系数是大于或小于φ0，此时制动时往往是一轴上车轮先抱死，另一轴的车轮还在滚动，之后随着踏板力的增大，另一轴才抱死。