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吉大《控制工程基础》21春在线作业二-0003参考答案

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最近更新：2022年12月12日

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试题 1 [单选题] 设系统的特征方程为D（s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（)。

A．τ＞0

B．0＜τ＜14

C．τ＞14

D．τ＜0

试题 2 [单选题] 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A．3.75，1.25

B．3，0.8

C．0.8,3

D．1.25, 3.75

试题 3 [单选题] 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。

A．相位滞后校正

B．提高增益

C．相位超前校正

D．顺馈校正

试题 4 [主观题] 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变()。

对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变（)。

A、错误
B、正确

试题 5 [单选题] 系统对单位斜坡函数输入R（s)=1/s²的稳态误差为（)。

A．位置误差

B．速度误差

C．加速度误差

D．系统误差

试题 6 [单选题] 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s)=K/s（s+1)（s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是（)。

A．0＜K＜2

B．K＞6

C．1＜K＜2

D．0＜K＜6

试题 7 [主观题] 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。（)
A.错误
B.正确

试题 8 [多选题] 某系统的传递函数为G（s)=（s＋7)（s－2)／（4s＋1)（s－3)，其零、极点是（)。

A．零点s=-7

B．零点s=2

C．极点s=-0.25

D．极点s=3

试题 9 [多选题] 设系统开环传递函数为G(s)=1+ 0.3s，其()。

A．幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B．幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C．闭环是稳定的

D．闭环是不稳定的

试题 10 [主观题] 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()

极坐标图（Nyquist图)与对数坐标图（Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。（)
A.错误
B.正确

试题 11 [单选题] 反馈控制系统是指系统中有()。

A．反馈回路

B．惯性环节

C．积分环节

D．PID调节器

试题 12 [主观题] 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式()。

在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式（)。

A、错误
B、正确

试题 13 [单选题] 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。

A．稳定性

B．响应的快速性

C．精度

D．相对稳定性

试题 14 [单选题] 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。

A．比例环节

B．延时环节

C．惯性环节

D．微分环节

试题 15 [主观题] 工程系统中常用的校正方案有()。

工程系统中常用的校正方案有（)。

A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正

试题 16 [多选题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A．增益

B．型次

C．输入信号

D．输出信号

试题 17 [主观题] 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应()。

当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应（)。

A、错误
B、正确

试题 18 [单选题] 若系统传递函数G（s)的所有零点和极点均在S平面的（)时，则该系统称为最小相位系统。

A．上半平面

B．下半平面

C．左半平面

D．右半平面

试题 19 [单选题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s)=4/[s（s+5)]，则系统在r（t)=2t输入作用下，其稳态误差为

A．10/4

B．5/4

C．4/5

D．0

试题 20 [单选题] 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（)。

A．只与阻尼比有关

B．只与自然频率有关

C．与阻尼比无关

D．是一个定值

试题 21 [多选题] 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。

A．开环增益为0.4

B．型次为Ⅰ

C．开环增益为3

D．型次为Ⅱ

试题 22 [单选题] 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。

A．最优控制

B．系统辨识

C．系统分析

D．自适应控制

试题 23 [单选题] 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。

A．O型

B．有一积分环节的

C．Ⅱ型

D．没有积分环节的

试题 24 [主观题] 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力()。

系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力（)。

A、错误
B、正确

试题 25 [单选题] 已知系统的开环传递函数为100/S²（0.1S+1)（5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（)。

A．25，Ⅱ型

B．100，Ⅱ型

C．100，Ⅰ型

D．25，O型

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