系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
第3题
假如非晶结构因子近似可以用一个函数S1q(s)-1=[sin(βs)/(βs)]exp(-αs)来表示,对分布函数g(R)的第一个峰R0与参数α,β之间的关系是什么?
第6题
设单位反馈系统开环函数:
试设计串联校正装置Gc(s),使系统的Ka=10(1/s2),γ(ωc)≥35°。
第7题
A.s*p/R
B. -s*vc/R
C. -1
D. (p-vc)*s/R
第9题
对下列函数u,求dnu==f(s,t,r),其中s=a1x+b1y+c1z,t=a2x+b2y+c2z,r=a3x+b3y+c3z
第10题
已知货币供给量M=220,货币需求方程L=0.4Y+1.2/r ,投资函数为I=195-2000r,储蓄函数S=-50+0.25Y。设价格水平P=1,求均衡的收入水平和利率水平。
第11题
图9-2所示是由R、C组成的模拟滤波器,
(1)写出传输函数Ha(s);
(2)选用一种合适的转换方法将Ha(s)转换成数字滤波器H(z),设采样间隔为T;
(3)比较脉冲响应不变法和双线性变换法的优缺点。