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[单选题]

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)],则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第1题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

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第2题

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=K/(s+3),若校正装置为:Gc(s)=(s+a)/s。试确定a和K的合适取值,使得系统阶跃响应的稳态误差为零,超调量约为5%,调节时间为1s(按2%准则)。()

A.K=-5,a=6.4

B.K=5,a=-6.4

C.K=5,a=6.4

D.K=-5,a=-6.4

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第3题

某单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)],所配备的超前校正网络为:Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s),请用奎奈斯特图和闭环Bode图方法,确定闭环频率响应的峰值和宽带:()。

A.

B.

C.

D.

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第4题

某单位的负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=K/[s(s+2)(s+4)],若引入的校正装置为:Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s+16.4),试确定K的合适取值,使系统具有和ξ=0.5的主导极点,且Kv=2.7。()

A.K=11

B.K=22

C.K=33

D.K=44

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第5题

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为: 但反馈极

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:

但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。

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第6题

某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=150/[s(s+5)],利用Nichols图计算闭环频率响应的最大幅值,并求出闭环体统的带宽和谐振频率。()

A.7.5dB,ωB=19,ωr=12.6

B.7.5dB,ωB=19,ωr=19

C.7.5dB,ωB=12.6,ωr=19

D.7.5dB,ωB=12.6,ωr=12.6

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第7题

设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其()。
设系统开环传递函数为G(s)=10.3s,其()。

A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线

B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线

C、闭环是稳定的

D、闭环是不稳定的

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第8题

控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为 试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前

控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为

试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。

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第9题

已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

A、Ⅰ型系统

B、Ⅱ型系统

C、系统单位阶跃响应稳态值为1

D、以上均正确

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第10题

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s),则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0,开环增益为K/4。()
一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s),则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0,开环增益为K/4。()

A.错误

B.正确

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第11题

某单位反馈控制系统,其中:G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)],各设计参数为:Kv≥100,GM≥10dB,PM≥45°,穿透频率ω₁≥10rad/sec。下列哪个控制符合要求?()

A.Gc(s)=100

B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)]

C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s)

D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)]

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