串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。()
A.错误
B.正确
A.错误
B.正确
第2题
设有一单位反馈系统,其开环传递函数为
采用串联滞后-超前校正方法,使系统校正后满足速度误差系数Kv=10,相位裕量γ=50°,增益裕量20lgh≥10dB,试设计串联滞后~超前校正装置。
第3题
已知系统的开环传递函数为,试采用频率法设计串联超前校正装置Gc(s),使得系统实现如下的性能指标:
(1)静态速度误差系数Kv≥100s-1;
(2)开环穿越频率ωc>30rad/s;
(3)相位裕度γ≥35°。
第4题
A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性
第6题
单位负反馈系统开环传递函数为,试设计超前校正装置,使校正后系
统速度误差系数Kv=100,相位裕度γ≥45°。
第7题
设一系统结构如图所示,要求系统的速度误差系数Kv≥20,相角稳定裕度γ'≥50°,为满足系统性能指标的要求,试设计超前校正装置的参数。
第8题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
第9题
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥30s-1,相位裕量γ≥35°。