设有一单位反馈系统,其开环传递函数为 采用串联滞后-超前校正方法,使系统校正后满足速度误差系数Kv=10,
设有一单位反馈系统,其开环传递函数为
采用串联滞后-超前校正方法,使系统校正后满足速度误差系数Kv=10,相位裕量γ=50°,增益裕量20lgh≥10dB,试设计串联滞后~超前校正装置。
设有一单位反馈系统,其开环传递函数为
采用串联滞后-超前校正方法,使系统校正后满足速度误差系数Kv=10,相位裕量γ=50°,增益裕量20lgh≥10dB,试设计串联滞后~超前校正装置。
第1题
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥30s-1,相位裕量γ≥35°。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
第3题
下图为3种串联校正装置的Bode图,它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为。
第4题
控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第5题
设有单位负反馈系统,其开环传递函数为
若要求系统的相角裕量γ*=50°,幅值裕量Kg*>10dB,试利用MATLAB确定串联滞后一超前校正装置。
第7题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出校正后系统的开环传递函数。
第8题
已知一单位反馈系统,未校正系统的开环传递函数G0(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线,并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。
第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。