设单位反馈系统开环传递函数为 试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥3
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥30s-1,相位裕量γ≥35°。
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计一串联滞后一超前校正装置,使静态速度误差系数Kv≥256,截止频率ωc≥30s-1,相位裕量γ≥35°。
第1题
设单位反馈系统原有部分的开环传递函数为,试设计串联无源校正装置,使系统满足Kg≥15dB,γ≥40°,ωc≥1.5s-1。
第2题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后的系统满足下列性能指标:相位裕量γ'=50°;静态速度误差系数Kv≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15,γ'≥40°,ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。
第4题
设单位反馈系统的开环传递函数为:
试求系统在误差初条件e(0)=10,
=1作用下的时间响应。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统Kv≥5,超调量σ≤0.3,调节时间ts≤ls。试设计校正装置。
第6题
设单位反馈系统开环传递函数:
试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。
第8题
控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1,γ=50°,Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第10题
设单位反馈系统开环函数:
试设计串联校正装置Gc(s),使系统的Ka=10(1/s2),γ(ωc)≥35°。
第11题
设单位反馈系统开环函数:
试设计串联校正迟后校正网络,使已校正系统的相角裕量40°±2°,幅值裕量不低于10dB,开环增益不变,截止频率不低于1rad/s。