题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。()
动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。()
A.正确
B.错误
答案
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A.正确
B.错误
第7题
A、错误
B、正确