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串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)

A、正确

B、错误

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发布时间：2022-12-03

更多“串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()”相关的问题

第1题

应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?

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第2题

武钢的钢材要运往神龙公司，汽车应按什么路线行驶，运距最短。这是求解一个()问题。

A.邮递员问题

B.最小费用最大流

C.求最短路径

D.以上答案都不正确

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第3题

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

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第4题

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

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第5题

机器人按照几何结构分类可以分为（)

A.位置反馈机器人

B.串联机器人

C.并联机器人

D.直线驱动机器人

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第6题

堆栈型机器比通用寄存器型机器优越的是（)。

A.支持先进先出类解题算法的求解

B.能更好地支持向量的运算

C.支持逆波兰表达式将高级语言多元赋值语句直接编译生成堆栈指令程序

D.能优化存贮器的空间利用率

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第7题

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

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第8题

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)

A、错误

B、正确

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第9题

在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()

在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。（)

A、错误

B、正确

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第10题

串联二极管式晶闸管逆变电路主要用于（)功率交流电动机调速系统。

A、中小

B、中等

C、中大

D、大

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第11题

运动逆问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

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