已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm,lBD=10 mm,lCE=10 mm,lDE=50 mm,ω3=10 rad/s。试用相对运动图
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm,lBD=10 mm,lCE=10 mm,lDE=50 mm,ω3=10 rad/s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm,lBD=10 mm,lCE=10 mm,lDE=50 mm,ω3=10 rad/s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
第1题
在图(a)所示机构中,已知两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,α=20°,lAB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ=30°,设ω1为顺时针方向,作用在构件3上的总惯性为P13=450N,lCF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩Mb。
第2题
在图所示机构中,已知:νA=12cm/s,φ=30°,滚子与楔块之间无滑动,滚子半径r=40cm。
试求:
(1)OB杆的速度νB;
(2)滚子O的角速度ωO。
第3题
图14-18(a)所示为升降重物用的叉车,B为可动圆滚(滚动支座),叉头DBC用铰链C与铅直导杆连接。由于液压机构的作用,可使导杆在铅直方向上升或下降,因而可升降重物。已知叉车连同铅直导杆的质量为1500kg,质心在G1;叉头与重物的共同质量为800kg,质心在G2。如果叉头向上的加速度使得后轮A的约束力等于零,求这时滚轮B的约束力。
第4题
在图(a)示机构中,lAB=50mm,各轮齿数z1=20,z2=20,z3=60,与构件4同连的杆OB的角位置φ=30°,作用在构件6上的阻力F6=8N。试求F6等效到构件1上的等效力矩M1。
第5题
在图所示机构中,已知:杆AB,BC长相等,重量不计。B点挂有重W的重物。弹簧原长为L0,刚度系数为k,AD=EC=a,DB=BE=b。试求系统的广义力。
第6题
图(a)所示机构中,两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s,v2=0.4m/s,两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时,杆3的角速度和杆4的速度。
第7题
图2-10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm,lAC=l4=25 mm,θ1=20。,θ3=50。,θ4=90。,以及图示位置时C点到B点的距离S=45 mm,柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀速度vr=1 m/s。试用相对运动图解法及解析法求摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度。
第8题
在下图镗床的镗杆进给机构中,已知z1=60,z2=z3'=z4=30,螺杆的导程h=6mm,且为右旋螺纹,设所有齿轮的模数相同,当被切工件的右旋螺纹的导程h'=2mm时,齿轮z2'和z3的齿数各为多少?
第9题
在题图(a),(b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中,主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时,输出构件内齿轮(Z4)停止不动,其余时间内齿轮转过240°,并带动铁板前进到要求长度ln;根据结构和强度要求:Z4≥100,m=8mm。现已知铰链四杆机构相对尺寸为a=20,b=97,c=42,d=100。由其运动分析得出线图如图(b)。试决定机构中各齿轮齿数及四杆机构各杆实际长度。
第10题
第11题
下图a所示杠杆式压紧机构,已知压紧楔块的倾角为α,lAB=lBC=l,摩擦角,铰链B处的摩擦不计。若被压紧工件受到忽左忽右的水平干扰力Q,问压紧杠杆在图示位置(倾角为λ,λ>)时,压紧工件所需的驱动力P及驱动力撤除后楔块不会自行松脱(反行程自锁)的条件。