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[主观题]

速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。()

速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。（)

A.正确

B.错误

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发布时间：2022-12-03

更多“速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。()”相关的问题

第1题

运动逆问题是实现如下变换（）。

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

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第2题

运动逆问题是实现如下变换：()

A.从迪卡尔空间到关节空间的变换

B.从关节空间到操作空间的变换

C.从操作空间到迪卡尔空间的变换

D.从操作空间到任务空间的变换

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第3题

动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。()

动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩)，求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。（)

A.正确

B.错误

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第4题

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)

A、正确

B、错误

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第5题

A.转动方向盘，紧急变换车道到2车道

B.紧紧握住方向盘，保持好方向

C.用力踩刹车踏板减缓速度

D.加速行驶

E.脚松开油门踏板来降低车速

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第6题

在驾车长途旅行时，为保持您的警觉性以及保持清醒，除将车驶离路面休息外，您还应该（）。

A.让车内吹进一些新鲜空气

B.经常变换车道

C.以低于标明的限速的速度行驶

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第7题

选择ISP主要考虑的问题是()。

A.通信能力

B.安全性

C.信息服务质量

D.费用大小

E.上网速度

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第8题

装铠机传动系统变换齿轮如果增加被动轮的齿数，传动系统的速度是（)。A.增快B.减慢C.不变

装铠机传动系统变换齿轮如果增加被动轮的齿数，传动系统的速度是()。

A.增快

B.减慢

C.不变

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第9题

当指挥员发出变换航向口令时，舵工决定操舵角的大小主要依据（)。①变更航向幅度;②船速快慢;③船转动惯性;④船回转速度。

A.①③

B.②④

C.③④

D.①②

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第10题

下列说法正确的是()。

A.Cache容量一般不大，命中率不会很高

B.Cache芯片速度一般比CPU的速度慢数十倍

C.Cache本身速度很快，但地址变换的速度很慢

D.Cache存贮器查映象表和访问物理Cache期间可以流水，使速度与CPU匹配

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第11题

广域网中一个重要问题是()。

A.速度

B.路由选择

C.距离

D.线路

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