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[判断题]
控制系统的闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益均有关。()
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第7题
A.三者的零点相同
B.GB(s)的极点与F(s)=1+Gk(s)的零点相同
C.Gk(s)的极点与F(s)=1+Gk(s)的极点相同
D.GB(s)的零点与F(s)=1+Gk(s)的极点相同
第8题
所谓最小相位系统是指()。
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面
B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面
C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
第10题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω;
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧,求K的取值范围。
第11题
根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1,2,…,n),zi(i=1,2,…,m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。