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根轨迹的分离点是系统闭环特征方程的重根。试证明分离点d满足下述方程
其中pi(i=1，2，…，n)，zi(i=1，2，…，m)分别是系统开环传递函数的极点和零点。
答案
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第4题
A.开环传递函数零点在s左半平面的个数
B.开环传递函数零点在s右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数
第8题
在教材中根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在z平面呈圆形，求圆的半径值。
第9题
假设根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在Z平面呈圆形，求圆的半径值。
第11题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
