请输入或粘贴题目内容
搜题
拍照、语音搜题，请扫码下载APP
题目内容
（请给出正确答案）
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。
答案
更多“已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。 （1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω； （2)若要”相关的问题
第4题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
第5题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数，并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B，试定性比较系统A与B的性能。
第6题
控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第7题
下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
。
第9题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1．学习使用计算机分析系统的方法。
2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4．学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘
注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的
(二)实验内容
1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求：
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统满足K≥15，γ'≥40°，ωc'≥1.5s-1。试设计校正装置。
