请输入或粘贴题目内容
搜题
拍照、语音搜题，请扫码下载APP
题目内容
（请给出正确答案）
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)机械系统如图5-33所示。
试求： (1)建立系统微分方程并作出系统方块图。 (2)求以f为输入，x1为输出的传递函数。 (3)当f(t)=Asinω0t时，为使M1在稳态时不产生振动，K2，M2应满足什么关系？
答案
更多“（武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)机械系统如图5－33所示。 试求： （1)建立系统微”相关的问题
第1题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1％。
第2题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
第3题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统，其对数幅频特性如图5-32所示(ω1，ω2已知)。
试求： (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2／ω1=4时，求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
第4题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。
第5题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第6题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
第7题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4-43所示系统的根轨迹图(增益K为正值)，并指出系统为过阻尼系统时的增益K的取值范围。
第8题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0．2e-t-1．2e-2t，试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定？
第9题
(电孑科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某系统的开环奈奎斯特图如图5-56所示，其开环专递函数为：
试判断闭环系统的稳定性。
第10题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示，设系统开环放大系数为K，图中ω2=4，且ω=0．1处的幅值为40dB。
(1)证明：ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统，求相角裕量γ。
