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（请给出正确答案）
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
答案
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第1题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。
第2题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
第3题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求：闭环系统的阻尼比。
第6题
(武汉科技大学2007年考研试题)一内径D=200mm，其内液体流速v0=2m／s，初始压强p0=2MPa。已知液体密度ρ=880kg／m3，液体体积模数E=2×103MPa；当阀门突然关闭时，求管内液体冲击引起的压强。
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
第9题
(武汉科技大学2007年考研试题)如图8—8所示，一直径为50mm的柱塞在力F的作用下维持不动，已知腔内绝对压力p=251325Pa，液体动力粘度μ=0．1 Pa.s，柱塞与孔的配合间隙a=0．05mm，配合长度l=150mm。已知配合间隙不存在偏心，间隙内的液流速度分布表达式为u=一
(ay—y2)，当地大气压pa=101325Pa。试求： (1)力F的大小。 (2)泄漏流量。
