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（请给出正确答案）
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
答案
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第1题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1％。
第2题
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)图5-31(a)所示的反馈控制系统，其中G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图5-31(b)、图5-31(c)所示。
试求：闭环系统的阻尼比。
第3题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。
第4题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
第5题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第6题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求： (1)若要求系统工作在ζ=0．6的状态下，K应为多大？ (2)系统输入，r(t)是幅值为36的阶跃信号，系统开始工作后，系统输出c(t)最大值为多少？
