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[主观题]

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()

A.错误

B.正确

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第1题

比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。()
比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点,又克服了各自的缺点,扬长避短,互相补充。()

A.错误

B.正确

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第2题

PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点,最终达到转速稳态无静差。()
PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点,最终达到转速稳态无静差。()

A.正确

B.错误

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第3题

自动控制系统的两种基本控制方式为()。
自动控制系统的两种基本控制方式为()。

A、开环控制

B、闭环控制

C、比例控制

D、积分控制

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第4题

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()
积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

A.错误

B.正确

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第5题

比例控制能迅速响应控制作用,积分控制最终消除稳态误差。()
比例控制能迅速响应控制作用,积分控制最终消除稳态误差。()

A.错误

B.正确

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第6题

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()
最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()

A.正确

B.错误

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第7题

在比例控制的基础上加上积分控制,既可以保证系统的快速响应性,又可消除系统的稳态误差。()

在比例控制的基础上加上积分控制,既可以保证系统的快速响应性,又可消除系统的稳态误差。()

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第8题

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、比例微分控制

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第9题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第10题

采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。

A.①~③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

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第11题

比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据________来选择调节。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型,载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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