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应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?

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发布时间：2022-12-02

更多“应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?”相关的问题

第1题

描述液体运动的方法有()。

A.雷诺系数

B.拉格朗日法

C.欧拉法

D.达西定律

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第2题

证明了代数数集和有理数集的可数性的人是

A.牛顿

B.柯西

C.康托

D.拉格朗日

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第3题

求最优值的数学方法有：()

A.微分法

B. 线性规划

C. 拉格朗日乘数法

D. 边际分析法

E. 以上都不正确

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第4题

在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。 ()

在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。（)

A、正确

B、错误

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第5题

应用动量方程时，一般要联立（）才能求解。

A.伯努利方程

B.连续方程

C.a和b

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第6题

定量描述稳态条件下酶催化反应的动力学参数的方程是：（)

A.米氏方程

B.Hansch方程

C.Free-Wilson方程

D.CoMFA方程

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第7题

截面法计算某水平杆截面内力时，对（)剪力平衡方程求解。

A.截面左段

B.截面右段

C.截面左段或右段

D.整根杆

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第8题

下列哪项属于拉普拉斯变换求解微分方程的过程（)。

A.对微分方程进行拉普拉斯变换

B.对变换后的方程带入初值

C.将分式变为部分分式之和

D.求待定系统

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第9题

用镜像法求解电场边值问题时，判断镜像电荷的选取是否正确的根据是（）。

A.镜像电荷是否对称

B.电位φ所满足的方程是否改变

C.边界条件是否保持不变

D.同时选择B和C

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第10题

当只需确定某些特定截面的转角和挠度，而并不需要求出转角和挠度的普遍方程时，梁的弯曲变形，可用（）法求解。

A.叠加法

B. 微分法

C. 几何法

D. 矢量法

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第11题

棱柱形渠道恒定非均匀渐变流微分方程比较难于求解，所以常采用()等方法进行求解。

A.数值积分法

B.电算法

C.分段求和法

D.龙格库塔法

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