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已知图2-9所示机构中，lAB=30 mm，R=30 mm，φ=30。，ω1=10 rad／s，试用相对运动图解法求构件3的速度v3和加速度a3。
答案
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第1题
在图(a)所示机构中，已知两齿轮的模数m=2mm，z1=38，z4=64，α=20°，lAB=25mm，lBC=127mm，lCD=76mm，lDE=50mm，φ=30°，设ω1为顺时针方向，作用在构件3上的总惯性为P13=450N，lCF=20mm。其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计。求各运动副中反力和需加于构件1的平衡力偶矩Mb。
第2题
已知图2-8所示导杆机构中lAB=30 mm，lBD=10 mm，lCE=10 mm，lDE=50 mm，ω3=10 rad／s。试用相对运动图解法求构件1的角速度ω1和角加速度α1。
第3题
已知图2-13所示的牛头刨机构中，h=400 mm，h1=200 mm，h2=60 mm，lAB=100 mm，lED=90 mm，lCD=470 mm，φ1=45。，曲柄以等角速度ω1=5 rad／s逆时针转动，试求刨头5的速度和加速度。
第4题
图2-10为液压缸驱动机构。设已知lAB=l1=30 mm，lAC=l4=25 mm，θ1=20。，θ3=50。，θ4=90。，以及图示位置时C点到B点的距离S=45 mm，柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀速度vr=1 m／s。试用相对运动图解法及解析法求摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度。
第6题
在图所示机构中，已知：νA=12cm/s，φ=30°，滚子与楔块之间无滑动，滚子半径r=40cm。
试求：
(1)OB杆的速度νB；
(2)滚子O的角速度ωO。
第7题
图12—10(a)所示卷扬机构中，起吊重物重量Q1＝40 kN，以等加速度a向上运动；鼓轮重量为Q2＝4000 N，鼓轮直径D＝1．2 m，鼓轮安装在轴的中点。若已知a＝5 m／s2，l＝1 m，轴材料的许用应力[σ]＝100 MPa，试按第三强度理论设计轴的直径。
第9题
下图a所示杠杆式压紧机构，已知压紧楔块的倾角为α，lAB=lBC=l，摩擦角
。试求
