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（请给出正确答案）
均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动，轮心降落同样高度而到达水平面，如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力，问到达水平面时，轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关？当轮半径趋于零时，与质点滑下结果是否一致？轮半径趋于零，还能只滚不滑吗？
答案
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第2题
如图所示双轮小车，受力F与力偶M．轮1沿水平面纯滚动，轮2又滚又滑．两轮均质，半径为R，质量分别为m1、m2．已知摩擦因数为f，不计杆3的质量．求杆3的加速度与轮2的角加速度．
第3题
均质圆盘A，重为W，半径为R，在平衡位置时，两边弹簧都为原长l0，弹簧常数都为k，初始瞬时，经扰动，轮A沿水平面作纯滚动，坐标选择如图。试求：
(1)A的运动微分方程；
(2)周期T；
(3)频率f。
第4题
主矢
主矩Mg=______
第5题
第9题
机构如图。已知：直角曲杆OAC的OA=10cm，半径为r=10cm的轮D作纯滚动；当φ=60°时，AC与轮缘相切，且vD=10cm/s，aD=0。试求此瞬时OAC的ωO及εO。
第10题
图示机构，OA=CB=BO1=CD=AC=20cm，D轮的半径R=5cm，D轮沿水平面作纯滚。已知在图示位置OA杆的角速度ω=1rad/s，试求：
第11题
题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
