选点M为动点，半圆环AB为动系，相对速度[*]相对切向加速度[*]相对法向加速度[*]半圆环AB作平移，牵

连速度和牵连加速度与点A的速度和加速度相同。牵连速度[*]牵连切向加速度[*]牵连法向加速度[*] (1)速度分析。如题3一16图(a)所示。由速度合成定理，有va=ve+vr式中ve=vA=250π(一sin60。i+cos60。j)=一680．2i+392．7jvr=40π(cos45。i+sin45。j)=88．86i+88．86j圆环M的速度va=(一680．2i+392．7j)+(88．86i+88．86j)=一591．3H一481．6j速度大小为[*] (2)加速度分析。如题3一16图(b)所示。由加速度合成定理，有aa=aen+aet+arn+art式中aen=aA=312．5π2(一cos60。i—sin60。j)=一1542i一267j；aet==250π(一sin60。i+cos60。j)=一680．2i+392．7j；arn=10π。(一cos45。i+sin45。j)=一69．79i+69．79j；art=20π(cos45。i+sin45。j)=44．43i+44．43j；圆环M的加速度a2=aen+aet+a＜rn+arr=一2248i一2164j；加速度大小为[*]mm／s2一3120mm／s2