半径R的圆环沿地面直线向右纯滚，转动角速度ω0为常量。以某时刻环心位置为原点，在地面系的竖直平面上设置极坐

半径R的圆环沿地面直线向右纯滚，转动角速度ω₀为常量。以某时刻环心位置为原点，在地面系的竖直平面上设置极坐标系S，图中半X轴代表的极轴方向水平朝右。同一时刻以环心位置为原点构建旋转极坐标系S'，极轴的初始方向也是水平朝右，S'系绕着过原点且垂直于极坐标平面的水平轴，相对S系顺时针方向旋转，角速度大小也是ω₀。

(1)确定环心在S'系中的轨迹曲线；

(2)说明圆环作为刚体，在S'系中是什么样的运动，并作图示意。