更多“自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是________。①自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数和舵角。”相关的问题
第1题
自动舵与人工操舵比较其优点是__________。①自动纠正偏航角;②航向精度高;③能提高航速;④减轻人员劳动强度;⑤减少燃料消耗。
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第2题
自动舵与人工操舵比较其优点是________。①自动纠正偏航角;②航向精度高;③相对提高了航速;④减轻人员劳动强度;⑤减少燃料消耗。
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第3题
能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是________。
A.随动舵
B.一般自动舵
C.自适应自动舵
D.航迹舵
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第4题
能使船在规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称________。
A.航迹舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.自适应舵
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第5题
能使舵沿着规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵则称________。
A.自适应舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.航迹舵
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第6题
在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息,目前多采用________。
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
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第7题
在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第8题
只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线,精度较差。
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第9题
在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是________。
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型
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第10题
航行中在规定不能使用一般自动舵的场合,航迹舵________。
A.同样可以使用
B.同样不可以使用
C.与GPS配合可以使用
D.与自动舵配合可以使用
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第11题
自动舵操舵台上的零位修正调节用于________。
A.修正航向角的指示误差
B.修正航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差
C.修正舵角指示器的误差
D.陀螺罗经的自差
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