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[单选题]

自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是________。①自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数和舵角。

A.①~③

B.①②

C.①③

D.②③

答案
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更多“自适应自动舵与普通自动舵比较,其主要优点是________。①自动确定各项系数;②进行最佳控制;③减少操舵次数和舵角。”相关的问题

第1题

自动舵与人工操舵比较其优点是__________。①自动纠正偏航角;②航向精度高;③能提高航速;④减轻人员劳动强度;⑤减少燃料消耗。

A.①②③④

B.②③④⑤

C.①③④⑤

D.①-⑤

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第2题

自动舵与人工操舵比较其优点是________。①自动纠正偏航角;②航向精度高;③相对提高了航速;④减轻人员劳动强度;⑤减少燃料消耗。

A.①②③④

B.②③④⑤

C.①③④⑤

D.①~⑤

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第3题

能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是________。

A.随动舵

B.一般自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

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第4题

能使船在规定的航迹带内航行,并按指标航向自动转向的舵称________。

A.航迹舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.自适应舵

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第5题

能使舵沿着规定的航迹带内航行,并能在预定转向点上自动转向的舵则称________。

A.自适应舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.航迹舵

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第6题

在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息,目前多采用________。

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

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第7题

在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

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第8题

只按偏航角大小来操舵的自动舵________。①比较直观;②能克服偏航角速度;③航向稳定较快;④航迹成"S"曲线,精度较差。

A.①②

B.②③

C.③④

D.①④

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第9题

在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是________。

A.微计算机

B.辨识装置

C.卡尔曼滤波器

D.数学模型

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第10题

航行中在规定不能使用一般自动舵的场合,航迹舵________。

A.同样可以使用

B.同样不可以使用

C.与GPS配合可以使用

D.与自动舵配合可以使用

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第11题

自动舵操舵台上的零位修正调节用于________。

A.修正航向角的指示误差

B.修正航向指示刻度盘与陀螺罗经的同步误差

C.修正舵角指示器的误差

D.陀螺罗经的自差

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