第1题
第2题
第3题
第4题
A.必须采用增量坐标控制方式
B.必须采用绝对坐标控制方式
C.刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系
D.仅控制刀具相对于工件的定位,不规定刀具运动的途径
第5题
A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
第6题
A.具有很高的可达性
B.所需关节驱动力矩小,能量消耗较少
C.采用直线滚动导轨后,速度高,定位精度高
D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些
第7题
A.球坐标型机器人
B.焊接机器人
C.水下机器人
D.搬运机器人
第8题
A.点位控制系统
B.点位直线控制系统
C.轮廓控制系统
D.直线控制系统
第9题
第10题
A.点位控制型
B. 连续轨迹型
C. 柔顺控制型
D. 直角坐标型
第11题
A. 开环控制系统
B. 直线控制系统
C. 闭环控制系统
D. 多坐标控制系统
订单号:
遇到问题请联系在线客服