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[判断题]

工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()

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更多“工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()”相关的问题

第1题

工业机器人控制系统按速度控制方式来分,有速度控制、加速度控制和力控制。()
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第2题

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()
工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

A.错误

B.正确

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第3题

工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,这句话正确与否()

A.不正确

B.正确

C.无法判断

D.其他

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第4题

采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。
采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。

A、建立控制系统的数学模型

B、建立控制系统的仿真模型

C、编制控制系统的仿真程序

D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果

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第5题

什么是自调匀整?按控制系统分有哪些类型?各有何特点?其组成机构主要有哪些?
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第6题

计算机控制系统就是采用()来实现的工业自动控制系统。

A.计算机

B.单片机

C.PLC

D.总线工控机

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第7题

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第8题

NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示,其中,试设计一个滞后校正网络Gc(s),使系统的相角裕度达到45°。()

A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)

B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)

C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)

D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)

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第9题

软件是工业控制机的程序系统;其中面向控制系统本身的程序,并根据系统的具体要求,由用户自己设计的软件称作().

A.系统软件

B.应用软件

C.支持软件

D.控制软件

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第10题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

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第11题

按文件用途来分,源程序编辑程序属于()。

A、系统文件

B、档案文件

C、用户文件

D、库文件

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