首页 > 机械工程

网友您好，请在下方输入框内输入要搜索的题目：

请输入或粘贴题目内容搜题

搜题

拍照、语音搜题，请扫码下载APP

题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。

A.具有很高的可达性

B.所需关节驱动力矩小，能量消耗较少

C.采用直线滚动导轨后，速度高，定位精度高

D.在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些

答案

查看答案

发布时间：2022-12-04

更多“下面哪些是关节坐标式机器人的优点（)。”相关的问题

第1题

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

点击查看答案

第2题

工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

A.球坐标型机器人

B.焊接机器人

C.水下机器人

D.搬运机器人

点击查看答案

第3题

下面哪些选项不是有源滤波器的优点？________

A.体积小

B.效率高

C.频率特性好

D.时域特性好

点击查看答案

第4题

采用膜式水冷壁的优点有哪些？

点击查看答案

第5题

从神经发育方面分析作业活动时，下面哪种观察是不对的A、选择活动的目标B、该活动需要哪些关节固定

从神经发育方面分析作业活动时，下面哪种观察是不对的

A、选择活动的目标

B、该活动需要哪些关节固定或运动

C、进行活动时人与物品的位置以及彼此间的定位关系

D、该活动需要消耗的代谢当量水平

E、何种运动模式？是否与原始反射或肢体连带运动相对立

点击查看答案

第6题

数字积分法又称DDA法最大优点就是易于实现坐标扩展，每个坐标是一个模块，几个相同的模块组合就

可以实现多坐标的联动控制。()

点击查看答案

第7题

简述完全积累式基金积累方式的优点有哪些。

点击查看答案

第8题

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

点击查看答案

第9题

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

点击查看答案

第10题

挂钩式涡轮导向器有哪些优点？

点击查看答案

第11题

动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。()

动力学逆问题是根据各关节的驱动力（或力矩)，求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。（)

A.正确

B.错误

点击查看答案

账号：尚未登录

登录没有账号？去注册

购买搜题卡

公需课题库全部 >

福师大2021年8月课程考试《运动生理学》作业考核(期末A卷)四川农业大学20年12月《建筑测量(专科)》作业考核-答案电子科技大学《大学英语2(本科)》20秋在线作业2答卷 20秋东北大学《计算机辅助数控编程》在线平时作业2【满分答案】21春北交《列车牵引与制动》在线作业二参考答案 20秋学期东北大学《金属学与热处理基础》在线平时作业2【满分答案】北京中医药大学20秋《中医诊断学Z》平时作业6答案北京语言大学《社会保障概论》20秋作业2答案吉大《人体解剖学》21春在线作业二-0004参考答案兰州大学20春《计算机网络》平时作业2答案

考试指南全部 >

兵团24年三级安全评价师考试报名费 2023导游证成绩查询官网入口四川武汉导游证报考条件 2024年导游证考试要求有哪些？安全评价师考点都有哪里导游证成绩查询官网入口23年黑龙江 2023年辽宁导游证考试准考证考试时间导游证天津报考条件及要求辽宁23年注册安全评价师报考条件分析湖南导游证资格证书领取时间23年

下载APP

关注公众号

TOP