S7-3001号扩展机架的4号槽的2AI模块的模拟量输入字地址为()。
A、IB384和IB385
B、IW384和IW386
C、IW256和IW258
D、I256和I258
A、IB384和IB385
B、IW384和IW386
C、IW256和IW258
D、I256和I258
第2题
将原机构“倒置”(更换机架)以后,各构件间的相对运动没有变化,但各构件的绝对运动有了变化,所以,“倒置”成了机构变异的途径之一。试以单销四槽槽轮机构为例,分析以槽轮为机架时,机构各构件的运动特性,并指出哪个构件为主动件,哪个构件为输出构件比较合适?
第3题
A.常规型,宋体,4号
B.常规型,宋体,5号
C.常规型,楷体_GB2312,4号
D.常规型,楷体_GB2312,5号
第4题
第5题
设{X(n),n≥1}是如下定义的一串随机变量:考虑一串袋子,每一个袋子装有4个球,分别编为1,2,3,4号。假定每次依次从一个袋子中取出一个球,对m=1,2,…,令
Am(1)表示“从第m个袋子中摸出的球是1号或4号”这一事件
Am(2)表示“从第m个袋子中摸出的球是2号或4号”这一事件
Am(3)表示“从第m个袋子中摸出的球是3号或4号”这一事件。
对m=1,2,…和j=1,2,3,令
试证:
第6题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以瓦特链(如图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机架铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。在以构件6为机构的情况下,试以树图方式列出所有机构方案;判断方案是否有效,并画出有效方案的机构示意图。
机架 6
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
第7题
第8题
有一机械手的手臂和机架铰接(组成转动副),今拟以史蒂芬逊链(下图所示)作为原型结构链,以手臂作为输出构件,液压缸与机禁铰接,以压力油通入液压缸推动活塞作为动力源。试用树图方式列出所有机构方案;判断方案的是否有效,并任选两个有效方案,画出机构示意图。
机架
液压缸
活塞
机械手臂
方案号
有效性
第9题
如题图所示,现用一单销四槽槽轮机构实现4工位的单向间歇转动,但要求把一个周期内槽轮的运动特性系数由Kd=0.25降到K'd=0.18。为此在槽轮机构主动销轮前串联一个双曲柄机构,希望利用其急转特性来实现Kd变化的要求。机架尺寸要求如图示。试设计双曲柄机构各杆尺寸;槽轮机构销轮圆销回转半径r1;并确定串接相位角β。