已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。
第1题
设采样系统结构图如图7-6所示,其中r(t)=δ(t),T=0.1。试求采样输出c(nT),n=0,1,2,3。
第2题
控制系统如图7-3所示,其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s),画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s,求使采样系统稳定的K的取值范围。
第3题
采样系统如图7-5所示,其中G(s)对应的z变换式为G(z),已知:,(K>0),问:闭环系统稳定时,K应如何取值?
第4题
采样系统如图7-12所示,其中G(s)对应的Z变换式为G(z),已知:
,(K>0)
问:闭环系统稳定时,K应如何取值?
第11题
有一固体混合物A,已知其中可能含有MgCl2、CuSO4、CaCO3、FeCl3四种物质中的两种或多种。按照下图所示进行实验,出现的现象如图中所述(设过程中所有可能发生的反应都恰好完全进行)。试根据实验过程和发生的现象做出判断,填写以下空白: |
(1)气体B的化学式为___________。 (2)在混合物A里,上述四种物质肯定不存在的是____________(写离子符号)。 (3)在溶液F中,一定大量存在的酸根离子是____________(写化学式)。 (4)写出一个生成白色沉淀G的化学方程式:________________________。 |